feat: AiPromptコマンドの入力方法をDOM操作からURLクエリへ変更

[Copilot]

対応サービス（ChatGPT・Claude・Perplexity）のAiPromptコマンドで、プロンプト入力をDOM操作ではなくURLクエリパラメータ経由で行うよう変更。Perplexityはページ遷移と同時に処理されるため submit クリック不要。

変更内容

型・データ定義

• AiService 型に queryUrl?: string（%s プレースホルダー付きURLテンプレート）と autoSubmit?: boolean を追加
• ai-services.json に各サービスの queryUrl を追加:
  • ChatGPT: https://chatgpt.com/?prompt=%s (autoSubmit: false)
  • Claude: https://claude.ai/new?q=%s (autoSubmit: false)
  • Perplexity: https://www.perplexity.ai/search/new?q=%s (autoSubmit: true)

normalizeServices の緩和

queryUrl が存在する場合、inputSelectors/submitSelectors を必須としないよう変更。

action/aiPrompt.ts のロジック変更

queryUrl あり && !needClipboard
  → URLクエリ方式:
      - promptテンプレートを同期変数 ({{SelectedText}}, {{Url}}, {{Lang}}) で展開
      - 展開済みプロンプトを %s に埋め込んだ URL を生成
      - DOM input ステップをスキップ
      - autoSubmit: false なら submit クリックを実行
      - autoSubmit: true (Perplexity) なら submit も不要

queryUrl なし || {{Clipboard}} を含む
  → 既存のDOM操作方式にフォールバック

SidePanelモードでも、pending.url に展開済みURLを使用することで正しく動作する。