Kostal bat control

packages/modules/devices/kostal/kostal_plenticore/bat.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 #!/usr/bin/env python3
 import logging
-from typing import TypedDict, Any
+from typing import TypedDict, Any, Optional
 from pymodbus.constants import Endian
 
 from modules.common.abstract_device import AbstractBat
@@ -54,5 +54,36 @@ def update(self) -> None:
         )
         self.store.set(bat_state)
 
+    # 0x40A 1034 Battery charge power (DC) setpoint, absolute -  W Float 2 RW
+    # negative Werte: laden, positive Werte: entladen
+    # Kostal setzt das Register autmatisch nach Timeout zurück auf Eigensteuerung.
+    # Timeout kann im Kostal UI geändert werden. Standardwert 30s
+
+    def set_power_limit(self, power_limit: Optional[int]) -> None:
+        unit = self.device_config.configuration.modbus_id
+        log.debug(f'last_mode: {self.last_mode}')
+
+        if power_limit is None:
+            # Wert wird nur einmal gesetzt damit die Eigenregelung nach Timeout greift
+            log.debug("Keine Batteriesteuerung, Selbstregelung durch Wechselrichter")
+            if self.last_mode is not None:
+                self.__tcp_client.write_registers(1034, [0], data_type=ModbusDataType.FLOAT_32, unit=unit)
+                self.last_mode = None
+        elif power_limit == 0:
+            # wiederholt auf Stop setzen damit sich Register nicht zurücksetzt
+            log.debug("Aktive Batteriesteuerung. Batterie wird auf Stop gesetzt und nicht entladen")
+            self.__tcp_client.write_registers(1034, [0], data_type=ModbusDataType.FLOAT_32, unit=unit)
+            self.last_mode = 'stop'
+        elif power_limit < 0:
+            log.debug(f"Aktive Batteriesteuerung. Batterie wird mit {power_limit} W entladen für den Hausverbrauch")
+            # Die maximale Entladeleistung begrenzen auf 7000W
+            power_value = int(min(abs(power_limit), 7000)) * -1
+            log.debug(f"Aktive Batteriesteuerung. Batterie wird mit {power_value} W entladen für den Hausverbrauch")
+            self.__tcp_client.write_registers(1034, [power_value], data_type=ModbusDataType.FLOAT_32, unit=unit)
+            self.last_mode = 'discharge'
+
+    def power_limit_controllable(self) -> bool:
+        return True
+
 
 component_descriptor = ComponentDescriptor(configuration_factory=KostalPlenticoreBatSetup)