Stop using bounded array type

[ShotaAk]

概要

• メッセージでの範囲指定配列の使用をやめます。

• plot juggler（データプロットツールの一つ）で、範囲指定配列を扱えないという不具合があるため、このPRを取り入れたいです。：

Related issue：facontidavide/PlotJuggler#881

関連チケット

• チケットURL: なし

変更内容

hoge[<=1]のように範囲指定でメンバを定義しているメッセージファイルを修正します

動作確認内容

• ビルドが通ること
• 手動での動作確認（該当箇所の実行結果など）

plotjugglerでdetectionトピックを描画できることを確認しました

$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-plotjuggler-ros
$ ros2 run plotjuggler plotjuggler

確認したReferee Command

• HALT
• STOP
• FORCE_START
• OUR_FREEKICK
• THEIR_FREEKICK
• OUR KICKOFF
• THEIR KICKOFF
• OUR_PENALTY
• THEIR_PENALTY
• OUR_TIMEOUT
• THEIR_TIMEOUT

影響範囲

• どのモジュールや機能に影響を及ぼす可能性があるかを記載してください.
• 他のコントリビュータの作業に影響する変更がある場合は特に明示してください.

範囲指定を使ったコードは存在しないので、動作には影響ないです。

補足

• レビューの際に注意してほしい点や，伝えておきたい設計意図などがあれば記載してください.

CIが通ってたら大丈夫です。