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Ruby570bocadito/Motion-Control

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🏷️ Nombre interno del sistema: GestureOS — Así aparece en logs, código y ventanas.

📋 Tabla de Contenidos

🌐 Visión General

Motion Control (nombre interno: GestureOS) es un sistema de control de escritorio que te permite manejar tu ordenador sin tocarlo, usando solo gestos de mano capturados por cámara web, comandos de voz en español, y un agente de inteligencia artificial local.

¿Qué puedes hacer con Motion Control?

Capacidad Descripción
🖐️ Mouse Virtual Mueve el cursor, haz clic, arrastra y scrollea con gestos de mano
⌨️ Teclado Virtual Escribe señalando teclas con la mano, activable por gesto
🎤 Asistente de Voz Controla tu PC con comandos de voz en español
🤖 Agente IA Local Consulta una LLM local (Ollama) que puede ver tu pantalla y ejecutar acciones
🔍 Visión por IA Analiza tu pantalla con modelos de visión local
🎯 Zoom por gestos Acerca/aleja con las dos manos (Ctrl+scroll)

🏗 Arquitectura

graph TD
    subgraph Hardware["📷 Hardware"]
        CAM[Cámara Web]
        MIC[Micrófono]
    end

    subgraph Core["🧠 Core - Procesamiento"]
        GT[GestureTracker<br/>MediaPipe Hands]
        GR[GestureRecognizer<br/>Clasificación de Gestos]
    end

    subgraph Input["🎮 Input - Control"]
        VM[VirtualMouse<br/>PyAutoGUI]
        VK[VirtualKeyboard<br/>QWERTY/Números/Símbolos]
        VA[VoiceAssistant<br/>speech_recognition + pyttsx3]
    end

    subgraph AI["🤖 AI - Inteligencia"]
        DA[DesktopAgent<br/>Ollama LLM]
        VH[VisionHelper<br/>Captura + Análisis Visual]
    end

    subgraph UI["🖥️ UI - Interfaz"]
        MW[MainWindow<br/>PyQt6]
        OV[Overlay<br/>Transparente + Cámara]
        KW[KeyboardWidget<br/>Teclado Visual]
    end

    subgraph Utils["🔧 Utils - Sistema"]
        AE[ActionExecutor<br/>Acciones del SO]
        SC[SystemController<br/>Ventanas + Apps]
    end

    CAM --> GT
    GT --> GR
    GR --> VM
    GR --> VK
    MIC --> VA
    VA --> AE
    DA --> AE
    VH --> DA
    AE --> SO[(Sistema Operativo)]
    VM --> SO
    VK --> SO
    GT --> OV
    GR --> OV
    MW --> VM
    MW --> VK
    MW --> VA
    MW --> DA

    style CAM fill:#1a237e,color:#fff
    style MIC fill:#1a237e,color:#fff
    style GT fill:#0d47a1,color:#fff
    style GR fill:#1565c0,color:#fff
    style VM fill:#1976d2,color:#fff
    style VK fill:#1e88e5,color:#fff
    style VA fill:#2196f3,color:#fff
    style DA fill:#42a5f5,color:#fff
    style VH fill:#64b5f6,color:#fff
    style MW fill:#00c6ff,color:#fff
    style OV fill:#00b4d8,color:#fff
    style AE fill:#0072ff,color:#fff
    style SC fill:#0072ff,color:#fff
Loading

✨ Características

🖐️ Control por Gestos

  • Detección de hasta 2 manos en tiempo real con MediaPipe
  • Mano izquierda: control del cursor (movimiento, arrastre, scroll)
  • Mano derecha: acciones (clic, clic derecho, selección, scroll)
  • Gestos combinados: zoom con dos manos, toggle de teclado
  • Dwell click: mantén la mano quieta 1.5s para hacer clic automático
  • Sliders de velocidad: ajusta la sensibilidad en tiempo real

🎤 Asistente de Voz (Español)

  • Reconocimiento de voz con Google Speech Recognition y Whisper
  • Más de 40 comandos predefinidos en español
  • Sistemas de ventanas: abrir/cerrar/minimizar/maximizar
  • Atajos de teclado: copiar, pegar, deshacer, guardar...
  • Control de volumen, scroll, zoom
  • apertura de aplicaciones: navegador, editor, terminal...
  • Síntesis de voz con pyttsx3

🤖 Agente IA Local

  • Integración con Ollama (modelos LLM locales)
  • Análisis de pantalla con modelos de visión
  • Ejecución de acciones a partir de lenguaje natural
  • Conversación con memoria contextual
  • Compatible con cualquier modelo de Ollama (llama3, mistral, qwen...)

⌨️ Teclado Virtual Inteligente

  • 4 modos: alfabético, numérico, símbolos, navegación
  • Activación por gesto (👍👍)
  • Escritura por pinch o clic sobre teclas
  • Teclas especiales: Shift, Espacio, Enter, Borrar

🖥️ Overlay Transparente

  • Feed de cámara en vivo
  • Indicadores de gesto con iconos y colores
  • Estado de módulos (Mouse/Teclado: ON/OFF)
  • Barra de progreso de dwell click
  • Modos activos: ZOOM, DRAG, SCROLL, DWELL, SELECT
  • FPS en tiempo real
  • Log de eventos recientes

🎮 Sistema de Gestos

Mano Izquierda — Movimiento del Cursor

Gesto Icono Acción
Palma abierta 🖐️ Mover el cursor
Pinch (índice + pulgar) 🤏 Arrastrar (drag)
Dos dedos extendidos ✌️ Scroll natural (trackpad)
Mano quieta 1.5s 🖐️⏳ Dwell click automático
Pulgar arriba 👍 Mover cursor (alternativo)

Mano Derecha — Acciones

Gesto Icono Acción
Puño ✊ Click izquierdo
Pulgar arriba 👍 Click izquierdo
Pulgar abajo 👎 Click derecho
Índice + medio (Peace) + mover ✌️ Seleccionar texto (drag)
Un dedo arriba ☝️ Scroll clásico
Wink de índice 🤌 Click suave

Ambas Manos

Combinación Acción
👍👍 (ambos pulgares arriba) Activar/Desactivar teclado virtual
🖐️🖐️ (ambas palmas abiertas) Zoom in/out (Ctrl + scroll)

Atajos de Teclado por Gesto (Mano Derecha)

Secuencia Acción
✊ → ✊ (doble puño rápido) Ctrl+C (copiar)
👎 → 👎 (doble pulgar abajo rápido) Ctrl+Z (deshacer)
👎 → 👍 (pulgar abajo → arriba rápido) Ctrl+V (pegar)

🎤 Comandos de Voz

El asistente de voz reconoce comandos en español. Algunos ejemplos:

Gestión de Ventanas

Comando Acción
"Abrir navegador" Abre el navegador web
"Abrir Chrome" Abre Google Chrome
"Cerrar ventana" Cierra la pestaña/ventana activa
"Minimizar ventana" Minimiza la ventana activa
"Siguiente ventana" Alt+Tab

Atajos de Teclado

Comando Acción
"Copiar" / "Ctrl C" Ctrl+C
"Pegar" / "Ctrl V" Ctrl+V
"Deshacer" / "Ctrl Z" Ctrl+Z
"Guardar" / "Ctrl S" Ctrl+S
"Buscar" / "Ctrl F" Ctrl+F

Sistema

Comando Acción
"Subir volumen" Aumenta volumen
"Bajar volumen" Reduce volumen
"Silenciar" Mute
"Captura de pantalla" Screenshot
"Scroll arriba/abajo" Scroll
"Zoom in/out" Zoom

IA

Comando Acción
"Agente, ¿qué hora es?" Consulta al agente IA
"Analiza la pantalla" Describe la pantalla con visión IA
"Escribe hola mundo" Escribe texto automáticamente

Cualquier frase que no coincida con un comando se envía automáticamente al agente IA.

🛠 Stack Tecnológico

Dependencias Principales

Librería Versión Propósito
opencv-python ≥4.8.0 Captura y procesamiento de video
mediapipe ≥0.10.9 Detección de landmarks de mano
PyQt6 ≥6.6.0 Interfaz gráfica (ventana + overlay)
pyautogui ≥0.9.54 Control de mouse y teclado del SO
speechrecognition ≥3.10.0 Reconocimiento de voz
pyttsx3 ≥2.90 Síntesis de voz (TTS)
ollama ≥0.1.0 Cliente para LLM local
pynput ≥1.7.6 Control de entrada del sistema
Pillow ≥10.1.0 Procesamiento de imágenes
mss ≥9.0.1 Captura de pantalla rápida
psutil ≥5.9.6 Información del sistema
numpy ≥1.24.0 Cálculos numéricos
pyaudio ≥0.2.14 Entrada de audio
python-pptx ≥0.6.23 Exportación a PowerPoint

Dependencias del Sistema (Linux)

# PyAudio
sudo apt install portaudio19-dev

# PyQt6 / xcb
sudo apt install libxcb-cursor0

# OpenCV
sudo apt install libopencv-dev

Windows

En Windows solo necesitas Python 3.10+ y las dependencias pip. PyAutoGUI funciona nativamente.

📁 Estructura del Proyecto

Motion-Control/
├── main.py                          # Punto de entrada principal (clase GestureOS)
├── hand_landmarker.task             # Modelo pre-entrenado de MediaPipe Hands
├── requirements.txt                 # Dependencias pip
├── LICENSE                          # Licencia MIT
├── docs/
│   └── MOUSE.md                     # Documentación de gestos del mouse
├── src/
│   ├── __init__.py
│   ├── core/
│   │   ├── config.py                # Configuración centralizada
│   │   ├── gesture_tracker.py       # Tracker de landmarks con MediaPipe
│   │   └── gesture_recognizer.py    # Clasificador de gestos
│   ├── input/
│   │   ├── virtual_mouse.py         # Control del cursor por gestos
│   │   ├── virtual_keyboard.py      # Teclado virtual multidisposición
│   │   └── voice_assistant.py       # Asistente de voz en español
│   ├── ai/
│   │   ├── desktop_agent.py         # Agente LLM local (Ollama)
│   │   └── vision_helper.py         # Captura y análisis de pantalla
│   ├── ui/
│   │   ├── main_window.py           # Ventana principal de control
│   │   ├── overlay.py               # Overlay transparente con cámara
│   │   └── virtual_keyboard_widget.py  # Widget del teclado visual
│   └── utils/
│       ├── action_executor.py       # Ejecutor centralizado de acciones
│       └── system_control.py        # Control del sistema operativo
├── logs/                            # Logs generados automáticamente
│   └── gestureos.log
└── screenshots/                     # Capturas de pantalla

🚀 Instalación

Prerrequisitos

# Python 3.10+
python --version  # Debe ser ≥ 3.10

# Ollama (para el agente IA - opcional)
curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
ollama pull llama3:8b  # o cualquier modelo compatible

Instalación

# 1. Clona el repositorio
git clone https://github.com/Ruby570bocadito/Motion-Control.git
cd Motion-Control

# 2. Crea un entorno virtual
python -m venv venv
source venv/bin/activate  # Linux/Mac
# venv\Scripts\activate   # Windows

# 3. Instala dependencias
pip install -r requirements.txt

# 4. Dependencias del sistema (solo Linux)
sudo apt install portaudio19-dev libxcb-cursor0

# 5. Descarga el modelo de MediaPipe (si no está incluido)
# El archivo hand_landmarker.task debe estar en la raíz del proyecto

🎯 Uso

Inicio Rápido

# Activa el entorno virtual (si no lo está)
source venv/bin/activate

# Ejecuta Motion Control
python main.py

Panel de Control

Una vez iniciado verás dos ventanas:

  1. Ventana Principal — Panel de control con:

    • Botón Iniciar Sistema para arrancar la captura
    • Checkboxes para activar/desactivar módulos (Mouse, Teclado, Voz, IA)
    • Slider de velocidad del cursor
    • Log de eventos en tiempo real
    • Display del gesto detectado

  2. Overlay Transparente — Feed de cámara con:

    • Indicadores de estado (Mouse/Teclado ON/OFF)
    • Icono del gesto actual
    • Barra de progreso de dwell click
    • Mensajes de log recientes
    • FPS

Flujo de Trabajo Típico

# También puedes usar Motion Control desde código (la clase es GestureOS)
from main import GestureOS

app = GestureOS()
app.run()

Usar el Agente IA

# Asegúrate de que Ollama esté corriendo
ollama serve

# En Motion Control, activa el Agente IA desde el panel
# Luego habla: "Agente, abre el navegador y busca Python"

⚛️ Configuración

Toda la configuración está centralizada en src/core/config.py:

Mouse

MOUSE_SMOOTHING = 0.30          # Suavizado del movimiento (0-1)
MOUSE_SPEED_MULTIPLIER = 2.2    # Velocidad base del cursor
MOUSE_DEADZONE = 8               # Zona muerta en píxeles
CLICK_COOLDOWN = 0.45            # Cooldown entre clics (segundos)
DWELL_THRESHOLD = 1.5            # Segundos para dwell click
SCROLL_COOLDOWN = 0.08           # Cooldown entre scrolls

Voz

VOICE_LANGUAGE = "es"                          # Idioma
VOICE_ENERGY_THRESHOLD = 300                   # Sensibilidad del micrófono
VOICE_COMMAND_COOLDOWN = 2.0                   # Cooldown entre comandos
VOICE_LISTEN_TIMEOUT = 4                       # Timeout de escucha (segundos)
VOICE_PHRASE_TIME_LIMIT = 6                    # Límite de frase (segundos)

IA / Ollama

OLLAMA_MODEL = "llama3:8b"                     # Modelo LLM
OLLAMA_VISION_MODEL = "llama3:8b"              # Modelo de visión
OLLAMA_BASE_URL = "http://localhost:11434"     # URL de Ollama
OLLAMA_TEMPERATURE = 0.3                       # Temperatura del modelo

Cámara

CAPTURE_FRAME_WIDTH = 640                      # Resolución de captura
CAPTURE_FRAME_HEIGHT = 480
CAPTURE_FPS = 30                               # FPS de captura
OVERLAY_FPS = 30                               # FPS del overlay
MEDIAPIPE_DETECTION_CONFIDENCE = 0.8           # Confianza de detección
MEDIAPIPE_TRACKING_CONFIDENCE = 0.7            # Confianza de tracking

También puedes ajustar la velocidad del cursor en tiempo real con el slider del panel de control (1=lento, 5=rápido).

❓ Solución de Problemas

Problema Solución
Error: "No se pudo abrir la cámara" Verifica que la cámara no esté ocupada por otra app
MediaPipe no detecta la mano Asegura buena iluminación, fondo sin distracciones
Error de PyAudio sudo apt install portaudio19-dev (Linux)
Error de Qt xcb sudo apt install libxcb-cursor0 (Linux)
El cursor solo se mueve en una dirección Verifica que la cámara capture toda tu mano
PyAutoGUI lanza error en Linux Instala sudo apt install python3-xlib o scrot
Ollama no responde Ejecuta ollama serve y verifica ollama list
No se escucha el micrófono Verifica que el micrófono esté configurado como predeterminado

Seguridad

  • PyAutoGUI FAILSAFE está habilitado: mueve el cursor a la esquina superior izquierda para detener cualquier acción automática.
  • Los logs se guardan en logs/gestureos.log para depuración.

📄 Licencia

Distribuido bajo la Licencia MIT. Consulta el archivo LICENSE para más información.

Motion Control (GestureOS) — Controla tu ordenador sin tocarlo
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About

Gesture-based computer control powered by machine learning — cursor movement, click, typing, and full PC control using hand gestures via MediaPipe.

Topics

opencv machine-learning automation computer-vision hci hand-tracking gesture-control mediapipe

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