[Driver] add i2c hardware support for gd32e230 [草稿/进行中]

[htynkn]

拉取/合并请求描述：(PR description)

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

为gd32e230 添加硬件i2c支持

你的解决方案是什么 (what is your solution)

之前gd32的i2c都是软件模拟的，无法复用。
新增drv_hw_i2c.h 和 drv_hw_i2c.c ，并在Kconfig新增启用和速率配置。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP: bsp/gd32/arm/gd32e230-lckfb

• .config:
  BSP_USING_HW_I2C=y
  BSP_USING_HW_I2C0=y
  BSP_HW_I2C0_CLOCK_SPEED=1000000

• action:

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[htynkn]

经过更多测试，和rtc同时开有问题，异常处理需要完善下，pr先转为草稿状态