修复任务丢失，优化内核性能

[htl5241]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

跑测试时不时丢任务。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

优化代码

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[htl5241]

test.zip
丢失任务测试的代码，用gcc编译出现的快，llvm-arm 出现的慢。

[BernardXiong]

++操作，请在前面保持空格。

[htl5241]

++操作，请在前面保持空格。

用 rt-thread 提供的 .clang-format 格式化的

[aozima]

具体bug的关键原因是什么？
修复原理是什么？
更新的话，建议只对关键代码做最小更新，代码格式整理请不要混在一起，确有格式整理的必要的话，建议分开独立的commit.
看到还是用master分支提的PR，那么再有新的PR建议用的新的分支，不然1个PR还没看完，又关了发个新的。
建议楼主不如从修复cmake开始，先把这个PR合并成功先。

[BernardXiong]

建议分两个PR，一个是针对性能优化部分（任务丢失部分？还不清晰这个说的是什么），一个是针对代码格式调整部分；两个PR不混淆在一起。

[htl5241]

建议分两个PR，一个是针对性能优化部分（任务丢失部分？还不清晰这个说的是什么），一个是针对代码格式调整部分；两个PR不混淆在一起。

        else
        {
            rt_sched_remove_thread(curr_thread);
            RT_SCHED_CTX(curr_thread).stat = RT_THREAD_RUNNING | (RT_SCHED_CTX(curr_thread).stat & ~RT_THREAD_STAT_MASK);
        }这段代码  有问题，gcc编译的无论-o0  -o2 都会丢失任务，我提供的测试文件，测试绝对会复现。而且这代码性能降低最低5%以上的性能。