monitor

Monitor for displaying robot and competition status.

Build

sudo apt-get update

sudo apt-get install \
    libsfml-dev \
    libopencv-dev \
    libjsoncpp-dev \
    libfmt-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-system-dev \
    libtclap-dev

本项目使用标准的 CMake 流程:

# 1. 克隆仓库
# git clone ...
cd dancer-monitor

# 2. 创建一个 build 目录
mkdir build
cd build

# 3. 运行 CMake 来配置项目
cmake ..

# 4. 运行 make 来编译
make

编译完成后，你会在 build 目录中找到一个名为 dmonitor_node 的可执行文件。

Usage

1. 实时监控 + 自动录制 (推荐)

默认情况下，程序会自动在 ~/monitor-logs/ 下创建一个以当前时间命名的文件夹，保存 JSON 数据。

./dmonitor_node

2. 实时监控 + 录制摄像头画面

如果你插上了 USB 摄像头（设备 ID 为 0），并希望同时保存比赛视频和数据。 生成文件包含：monitoring.json (数据) 和 log_video.avi (视频)。

./dmonitor_node -c 0

3. 回放历史比赛 (Replay)

指定一个已经存在的日志文件夹路径，程序会自动进入回放模式。

./dmonitor_node -l /your_log_path

4. 纯监视 (静默模式)

如果只是调试代码，不想产生垃圾文件，可以使用静默模式。

./dmonitor_node -q

Shortcuts

程序运行时的键盘控制说明：

按键	功能	说明
Tab	切换进攻视角	镜像翻转场地，统一观察进攻方向 (Normal / Inverted)
Esc	退出程序	关闭窗口并保存日志
Space	暂停/继续	仅限回放模式
F	快进 (Fast)	仅限回放模式
S	超快进 (Super)	仅限回放模式
B	倒带 (Back)	仅限回放模式

Test

src/test_monitor.py是一个测试脚本，运行后会广播一个假的机器人消息（ID1,绕着中圈转），用来测试monitor的功能是否正常

Configuration (配置文件)

Monitor 支持通过配置文件过滤特定队伍的机器人显示。程序启动时会自动读取可执行文件同级目录下的 config.json。

文件位置: 与可执行文件 dmonitor_node 同级（如build/ 目录） 文件名称: config.json

使用示例:

新建 config.json 并写入以下内容：

{
    "team_id": 1
}

参数说明:

• team_id:
  • 设置为 特定整数 (如 1): 仅显示 Team Number 为该数字的机器人。
  • 设置为 -1 (默认): 不进行过滤，显示所有接收到的机器人数据。