8x8 矩阵式激光测距传感器

描述

这是一个用于 Mind+ ArduinoC 模式的 8x8 矩阵式激光测距传感器扩展，基于 DFRobot DFRobot_MatrixLidar 官方 Arduino 库修改。

传感器支持 8x8 矩阵测距和避障模式，可在约 20mm-3500mm 范围内检测距离。

功能

• 支持 I2C 地址：0x33、0x32、0x31、0x30
• 支持多个传感器同时接入，不同地址会生成不同对象
• 支持矩阵模式指定点测距
• 支持避障模式方向提示
• 支持避障模式左侧、前方、右侧距离检测
• 避障方向和距离积木会在库内部自动获取最新避障数据，无需额外调用“获取避障数据”

地址对象映射

扩展会根据 I2C 地址自动生成不同对象：

I2C地址	生成对象
0x33	tof1
0x32	tof2
0x31	tof3
0x30	tof4

例如同时使用 0x33 和 0x32 时，生成代码类似：

DFRobot_MatrixLidar_I2C tof1(0x33);
DFRobot_MatrixLidar_I2C tof2(0x32);

积木说明

初始化

先使用“初始化激光测距传感器 I2C地址 [ADDRESS] 模式 [MATRIX]”积木。

• 矩阵模式：初始化对应地址为 8x8 矩阵测距模式
• 避障模式：初始化对应地址为避障模式

如果使用多个传感器，每个地址都需要初始化一次。

矩阵模式

使用“[ADDRESS] 矩阵模式 指定点测距 x:[X] y:[Y]”积木读取指定坐标距离。

坐标范围：

• x: 0-7
• y: 0-7

避障模式

避障模式下可直接使用：

• “[ADDRESS] 避障模式 方向提示”
• “[ADDRESS] 避障模式 距离检测 [SIDE]”
• “[ADDRESS] 避障模式自定义避障距离 [DISTANCE]”

方向和距离积木会自动调用库内部的避障数据获取逻辑。

教程示例

上传模式

• 矩阵模式

• 避障模式

Python模式

• 矩阵模式

• 避障模式

支持列表

主板型号	ArduinoC	Python	备注
Arduino Uno	√		I2C
Arduino Nano	√		I2C
Leonardo	√		I2C
Mega2560	√		I2C
ESP32	√		I2C
行空板K10	√		I2C
行空板M10		√	I2C
micro:bit	√		I2C

更新日志

V0.1.0 修改部分积木,新增M10主控