[add] SPICREATE esp32 s3 support

[Natsu-B]

変更概要

SPICREATE のライブラリに ESP32 S3 のサポートを追加した

後方互換性

• 既存コードとの後方互換性を保っている

動作確認

• 実際にセンサを接続して動作確認を行った

種別

• 新規センサのライブラリ

• 既存センサのライブラリ

  • 新機能の追加
  • バグ修正
  • その他

変更点の詳細

https://github.com/CREATE-ROCKET/Avi_ESP_Libs/tree/update/ESP32-S3
を参考にし、
SPICREATE を ESP32 WROOM E と ESP32 S3 で利用できるようにしました。

ESP32 WROOM E のときは IS_S3 フラグが0，
ESP32 S3 のときは IS_S3 フラグが1となります。

その他の変更

• csSet csReset 関数を利用しない deprecatedとする
• spics_ionum を利用
• Arduino.hのインクルードをやめる
• その他軽微なバグ修正

これにより、SPICREATEを利用するときにesp-idfのバージョンを4.2.0に固定する必要がなくなります。

⚠️ 後方互換性に配慮はしていますが、SPI.begin() のような引数に何も入れない初期化は不可能となりました。

[Watanabe1101]

S3実機での動作を確認しました