Crossed Linear Guide 3D Printer | 交叉线轨 3D 打印机

基于 UM2 线轨结构改进的四电机高性能 3D 打印机

A high-performance 4-motor 3D printer based on UM2 linear guide structure

演示视频 Demo Video | 下载 STL 文件 Download STL | SolidWorks 源文件 CAD Files

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📖 项目介绍 | Introduction

这台打印机灵感来源于 Ultimaker 2 的线轨结构，但进行了重要改进：采用四电机驱动系统，提供更强大的动力和更高的精度。

This printer is inspired by the Ultimaker 2 linear guide structure, but with a key improvement: a 4-motor drive system for more powerful performance and higher precision.

🎯 设计思路 | Design Philosophy

• 线轨结构：采用交叉线轨设计，比传统光轴更稳定、精度更高
• 四电机驱动：X/Y/Z 轴独立电机控制，动力更充沛
• 碳纤维兼容：整机结构可打印 PA-CF 等高性能材料
• 开源共享：提供完整 CAD 源文件和 STL，欢迎改进

⚠️ 重要说明 | Important Notice

本项目主要分享新结构设计思路。工程细节需要根据你的具体需求进行优化。原始模型总有改进空间，不是吗？

This project primarily shares the thought of new structure. You'll need to improve the engineering details for your specific requirements. Primary models always have room for improvement, isn't it?

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🔧 技术规格 | Specifications

项目 Item	规格 Specification
结构类型 Structure	线轨 UM2 改进版 Linear Guide UM2 Modified
驱动方式 Drive	4 电机独立驱动 4-Motor Independent Drive
推荐耗材 Filament	PA-CF (尼龙碳纤维), 打印温度 320°C
主板 Mainboard	赤兔商品板 Chitu Commercial Board
固件 Firmware	非开源 Closed Source
打印件材料 Printed Parts	全尼龙碳纤维 Full Nylon Carbon Fiber

📦 推荐材料 | Recommended Materials

• 耗材：Fusrock PA-CF
  • 打印温度：320°C
  • 屈服强度：190MPa
• 线轨：交叉线轨（具体型号待补充）
• 电机：42 步进电机（具体型号待补充）
• 主板：赤兔系列（具体型号待补充）

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📁 文件结构 | File Structure

Crossed_linearguide_3Dprinter/
├── README.md              # 项目说明 This file
├── LICENSE                # 开源许可证 License
├── Picture/               # 项目图片 Project photos, 5 JPG files
├── Solidworks/            # SolidWorks CAD 源文件, 16 SLDPRT files
├── STL/                   # 3D 打印用 STL 文件, 17 STL files
└── Test model/            # 测试模型 Test model

📄 文件说明 | File Description

SolidWorks 源文件 | CAD Source Files

• USB固定座.SLDPRT - USB 接口固定座
• x滑块.SLDPRT - X 轴滑块
• x滑块盖板.SLDPRT - X 轴滑块盖板
• X限位V2.0.SLDPRT - X 轴限位安装件
• y滑块.SLDPRT - Y 轴滑块
• y滑块盖板 上部.SLDPRT - Y 轴滑块上盖板
• y滑块盖板 下部.SLDPRT - Y 轴滑块下盖板
• Y限位V2.0.SLDPRT - Y 轴限位安装件
• z限位 V2.0.SLDPRT - Z 轴限位安装件
• 吹料风扇.SLDPRT - 部件冷却风扇安装件
• 吹料风扇垫片.SLDPRT - 部件冷却风扇垫片
• 喷头垫片.SLDPRT - 喷头垫片
• 屏幕盒.SLDPRT - 屏幕盒
• 屏幕盒盖.SLDPRT - 屏幕盒盖
• 电机隔热片.SLDPRT - 电机隔热片
• 线轨um2喷头V2.0.SLDPRT - 线轨 UM2 喷头组件

STL 文件 | STL Files for 3D Printing

所有零件已导出为 STL 格式，可直接用于切片软件。 All parts are exported as STL files and ready for slicer preparation.

• USB固定座 上部.STL
• USB固定座 下部.STL
• USB固定座.STL
• xyz测试.STL
• x滑块.STL
• x滑块盖板.STL
• X限位V2.0.STL
• y滑块.STL
• y滑块盖板 上部.STL
• y滑块盖板 下部.STL
• Y限位V2.0.STL
• z限位 V2.0.STL
• 喷头垫片.STL
• 屏幕盒.STL
• 屏幕盒盖.STL
• 电机隔热片.STL
• 线轨um2喷头V2.0.STL

✅ 维护状态 | Maintenance Status

• 仓库包含 5 张项目图片、16 个 SolidWorks 零件源文件、17 个 STL 文件和 1 个测试模型。
• 17 个 STL 文件均通过二进制 STL 长度与三角面片计数校验。
• .gitignore 已排除 SolidWorks 临时/备份文件、系统噪音文件和常见切片输出文件。
• .gitattributes 已将 CAD、STL、图片资源标记为二进制文件，降低跨平台换行或 diff 干扰。

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🛠️ 组装指南 | Assembly Guide

前置要求 | Prerequisites

• 3D 打印机（用于打印所有结构件）
• 常用工具（螺丝刀、扳手等）
• 电子知识（主板接线、固件配置）

组装步骤 | Assembly Steps

1. 打印所有零件 | Print all parts

   • 使用 PA-CF 或 PLA 材料
   • 建议填充率：40% 以上
   • 层厚：0.2mm

2. 组装 X 轴 | Assemble X-axis

   • 安装线轨和滑块
   • 固定 X 轴电机
   • 安装喷头组件

3. 组装 Y 轴 | Assemble Y-axis

   • 组装 Y 轴上下部分
   • 安装热床平台
   • 连接 Y 轴电机

4. 组装 Z 轴 | Assemble Z-axis

   • 安装 Z 轴丝杆和线轨
   • 固定 Z 轴电机
   • 连接 X/Y 轴组件

5. 电气连接 | Electrical Connection

   • 安装主板
   • 连接所有电机
   • 连接热床和喷头加热
   • 连接屏幕和 USB

6. 固件配置 | Firmware Configuration

   • 根据主板型号配置固件
   • 设置步进参数
   • 校准热床水平

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📸 项目图片 | Project Photos

打印机整体视图 | Overall View

X 轴线轨结构 | X-axis Linear Guide

Y 轴组件 | Y-axis Assembly

Z 轴和喷头 | Z-axis and Extruder

完成品 | Finished Product

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💡 使用建议 | Usage Tips

打印设置 | Printing Settings

• PA-CF 材料：

  • 喷嘴温度：320°C
  • 热床温度：90-110°C
  • 打印速度：30-50mm/s
  • 必须使用硬化钢喷嘴

• PLA 材料（原型验证）：

  • 喷嘴温度：200-220°C
  • 热床温度：50-60°C
  • 打印速度：50-80mm/s

维护建议 | Maintenance

• 定期润滑线轨
• 检查皮带张力
• 清洁喷头和热床
• 校准热床水平

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🤝 贡献 | Contributing

欢迎提出改进建议、提交 PR 或分享你的改装版本！

Improvements, PRs, and modified versions are welcome!

如何贡献 | How to Contribute

1. Fork 本仓库
2. 创建功能分支 (git checkout -b feature/AmazingFeature)
3. 提交更改 (git commit -m 'Add some AmazingFeature')
4. 推送到分支 (git push origin feature/AmazingFeature)
5. 开启 Pull Request

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📄 许可证 | License

本项目采用 MIT 许可证

This project is licensed under the MIT License.

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📞 联系方式 | Contact

• GitHub: @Clr168
• B 站视频: 演示视频
• 闲鱼: 老 diy 玩家了（已售出整机）

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🙏 致谢 | Acknowledgments

• 感谢 Ultimaker 的 UM2 设计灵感
• 感谢开源 3D 打印社区的支持

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如果这个项目对你有帮助，请给个 ⭐ Star！

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