Add track fitting UKF

AtReconstruction/AtFitter/OpenKF/kalman_filter/HinH.txt

@@ -0,0 +1,143 @@
+ ==================================================================
+              SRIM version ---> SRIM-2013.00
+              Calc. date   ---> julio 16. 2025 
+ ==================================================================
+
+ Disk File Name = SRIM Outputs\Hydrogen in Hydrogen (gas).txt
+
+ Ion = Hydrogen [1] . Mass = 1.008 amu
+
+ Target Density =  4.1906E-05 g/cm3 = 2.5036E+19 atoms/cm3
+ Target is a GAS 
+ ======= Target  Composition ========
+    Atom   Atom   Atomic    Mass     
+    Name   Numb   Percent   Percent  
+    ----   ----   -------   -------  
+      H      1    100.00    100.00   
+ ====================================
+ Bragg Correction = 0.00%
+ Stopping Units =  MeV / (mg/cm2) 
+ See bottom of Table for other Stopping units 
+
+        Ion        dE/dx      dE/dx     Projected  Longitudinal   Lateral
+       Energy      Elec.      Nuclear     Range     Straggling   Straggling
+  --------------  ---------- ---------- ----------  ----------  ----------
+999.999 eV    7.504E-01  1.692E-01  267.71 um    61.83 um    55.80 um  
+   1.10 keV   7.871E-01  1.600E-01  291.11 um    64.85 um    59.45 um  
+   1.20 keV   8.221E-01  1.519E-01  313.96 um    67.62 um    62.90 um  
+   1.30 keV   8.556E-01  1.447E-01  336.31 um    70.18 um    66.16 um  
+   1.40 keV   8.879E-01  1.383E-01  358.18 um    72.56 um    69.25 um  
+   1.50 keV   9.191E-01  1.325E-01  379.59 um    74.77 um    72.19 um  
+   1.60 keV   9.492E-01  1.272E-01  400.57 um    76.83 um    74.99 um  
+   1.70 keV   9.785E-01  1.224E-01  421.14 um    78.76 um    77.65 um  
+   1.80 keV   1.007E+00  1.180E-01  441.32 um    80.57 um    80.20 um  
+   2.00 keV   1.061E+00  1.101E-01  480.60 um    83.97 um    84.97 um  
+   2.25 keV   1.124E+00  1.019E-01  527.87 um    87.75 um    90.40 um  
+   2.50 keV   1.183E+00  9.491E-02  573.34 um    91.09 um    95.34 um  
+   2.75 keV   1.239E+00  8.894E-02  617.19 um    94.06 um    99.86 um  
+   3.00 keV   1.293E+00  8.377E-02  659.59 um    96.72 um   104.03 um  
+   3.25 keV   1.344E+00  7.923E-02  700.68 um    99.13 um   107.88 um  
+   3.50 keV   1.393E+00  7.521E-02  740.56 um   101.32 um   111.46 um  
+   3.75 keV   1.440E+00  7.162E-02  779.35 um   103.33 um   114.80 um  
+   4.00 keV   1.486E+00  6.840E-02  817.12 um   105.18 um   117.93 um  
+   4.50 keV   1.572E+00  6.285E-02  889.92 um   108.70 um   123.65 um  
+   5.00 keV   1.654E+00  5.821E-02  959.49 um   111.75 um   128.76 um  
+   5.50 keV   1.731E+00  5.428E-02    1.03 mm   114.44 um   133.36 um  
+   6.00 keV   1.804E+00  5.090E-02    1.09 mm   116.83 um   137.55 um  
+   6.50 keV   1.873E+00  4.795E-02    1.15 mm   118.97 um   141.38 um  
+   7.00 keV   1.939E+00  4.536E-02    1.21 mm   120.92 um   144.91 um  
+   8.00 keV   2.064E+00  4.101E-02    1.33 mm   124.82 um   151.22 um  
+   9.00 keV   2.178E+00  3.748E-02    1.44 mm   128.13 um   156.72 um  
+  10.00 keV   2.285E+00  3.457E-02    1.54 mm   131.01 um   161.59 um  
+  11.00 keV   2.384E+00  3.211E-02    1.64 mm   133.54 um   165.95 um  
+  12.00 keV   2.477E+00  3.001E-02    1.74 mm   135.79 um   169.89 um  
+  13.00 keV   2.564E+00  2.819E-02    1.83 mm   137.82 um   173.48 um  
+  14.00 keV   2.646E+00  2.660E-02    1.92 mm   139.67 um   176.77 um  
+  15.00 keV   2.723E+00  2.519E-02    2.01 mm   141.36 um   179.82 um  
+  16.00 keV   2.796E+00  2.393E-02    2.09 mm   142.92 um   182.65 um  
+  17.00 keV   2.864E+00  2.281E-02    2.17 mm   144.37 um   185.29 um  
+  18.00 keV   2.929E+00  2.179E-02    2.26 mm   145.72 um   187.77 um  
+  20.00 keV   3.048E+00  2.003E-02    2.41 mm   149.01 um   192.31 um  
+  22.50 keV   3.179E+00  1.822E-02    2.60 mm   153.11 um   197.34 um  
+  25.00 keV   3.292E+00  1.673E-02    2.79 mm   156.75 um   201.82 um  
+  27.50 keV   3.389E+00  1.549E-02    2.96 mm   160.04 um   205.87 um  
+  30.00 keV   3.473E+00  1.443E-02    3.14 mm   163.06 um   209.56 um  
+  32.50 keV   3.544E+00  1.351E-02    3.30 mm   165.87 um   212.98 um  
+  35.00 keV   3.604E+00  1.272E-02    3.47 mm   168.50 um   216.15 um  
+  37.50 keV   3.654E+00  1.201E-02    3.63 mm   170.98 um   219.13 um  
+  40.00 keV   3.695E+00  1.139E-02    3.79 mm   173.35 um   221.95 um  
+  45.00 keV   3.753E+00  1.033E-02    4.11 mm   180.64 um   227.18 um  
+  50.00 keV   3.784E+00  9.466E-03    4.43 mm   187.42 um   231.99 um  
+  55.00 keV   3.794E+00  8.743E-03    4.74 mm   193.85 um   236.49 um  
+  60.00 keV   3.785E+00  8.129E-03    5.06 mm   200.03 um   240.76 um  
+  65.00 keV   3.763E+00  7.601E-03    5.37 mm   206.04 um   244.84 um  
+  70.00 keV   3.730E+00  7.142E-03    5.69 mm   211.93 um   248.78 um  
+  80.00 keV   3.638E+00  6.382E-03    6.33 mm   232.69 um   256.39 um  
+  90.00 keV   3.526E+00  5.776E-03    7.00 mm   252.74 um   263.79 um  
+ 100.00 keV   3.403E+00  5.282E-03    7.69 mm   272.49 um   271.10 um  
+ 110.00 keV   3.276E+00  4.870E-03    8.40 mm   292.22 um   278.42 um  
+ 120.00 keV   3.150E+00  4.522E-03    9.14 mm   312.12 um   285.84 um  
+ 130.00 keV   3.026E+00  4.222E-03    9.91 mm   332.30 um   293.41 um  
+ 140.00 keV   2.907E+00  3.963E-03   10.72 mm   352.84 um   301.18 um  
+ 150.00 keV   2.794E+00  3.735E-03   11.55 mm   373.81 um   309.18 um  
+ 160.00 keV   2.687E+00  3.533E-03   12.42 mm   395.24 um   317.44 um  
+ 170.00 keV   2.587E+00  3.353E-03   13.33 mm   417.16 um   326.00 um  
+ 180.00 keV   2.492E+00  3.192E-03   14.26 mm   439.58 um   334.87 um  
+ 200.00 keV   2.320E+00  2.915E-03   16.25 mm   524.78 um   353.64 um  
+ 225.00 keV   2.134E+00  2.632E-03   18.92 mm   651.26 um   379.16 um  
+ 250.00 keV   1.975E+00  2.402E-03   21.83 mm   773.93 um   407.12 um  
+ 275.00 keV   1.840E+00  2.211E-03   24.95 mm   895.52 um   437.62 um  
+ 300.00 keV   1.722E+00  2.050E-03   28.30 mm     1.02 mm   470.70 um  
+ 325.00 keV   1.620E+00  1.911E-03   31.87 mm     1.14 mm   506.38 um  
+ 350.00 keV   1.530E+00  1.791E-03   35.65 mm     1.26 mm   544.65 um  
+ 375.00 keV   1.451E+00  1.686E-03   39.65 mm     1.39 mm   585.49 um  
+ 400.00 keV   1.381E+00  1.594E-03   43.86 mm     1.52 mm   628.85 um  
+ 450.00 keV   1.260E+00  1.437E-03   52.90 mm     1.99 mm   723.02 um  
+ 500.00 keV   1.162E+00  1.310E-03   62.75 mm     2.44 mm   826.75 um  
+ 550.00 keV   1.079E+00  1.205E-03   73.40 mm     2.88 mm   939.68 um  
+ 600.00 keV   1.008E+00  1.116E-03   84.83 mm     3.31 mm     1.06 mm  
+ 650.00 keV   9.477E-01  1.039E-03   97.02 mm     3.75 mm     1.19 mm  
+ 700.00 keV   8.947E-01  9.735E-04  109.96 mm     4.18 mm     1.33 mm  
+ 800.00 keV   8.064E-01  8.650E-04  138.03 mm     5.79 mm     1.63 mm  
+ 900.00 keV   7.355E-01  7.791E-04  169.00 mm     7.29 mm     1.96 mm  
+   1.00 MeV   6.772E-01  7.095E-04  202.78 mm     8.74 mm     2.32 mm  
+   1.10 MeV   6.322E-01  6.518E-04  239.22 mm    10.17 mm     2.71 mm  
+   1.20 MeV   5.879E-01  6.031E-04  278.33 mm    11.61 mm     3.13 mm  
+   1.30 MeV   5.513E-01  5.616E-04  320.21 mm    13.07 mm     3.57 mm  
+   1.40 MeV   5.197E-01  5.256E-04  364.75 mm    14.54 mm     4.05 mm  
+   1.50 MeV   4.918E-01  4.942E-04  411.91 mm    16.04 mm     4.54 mm  
+   1.60 MeV   4.670E-01  4.665E-04  461.66 mm    17.55 mm     5.07 mm  
+   1.70 MeV   4.448E-01  4.418E-04  513.97 mm    19.09 mm     5.62 mm  
+   1.80 MeV   4.247E-01  4.197E-04  568.83 mm    20.65 mm     6.19 mm  
+   2.00 MeV   3.899E-01  3.819E-04  686.03 mm    26.57 mm     7.41 mm  
+   2.25 MeV   3.542E-01  3.436E-04  846.45 mm    35.05 mm     9.09 mm  
+   2.50 MeV   3.250E-01  3.125E-04    1.02 m     43.08 mm    10.91 mm  
+   2.75 MeV   3.005E-01  2.868E-04    1.21 m     50.96 mm    12.88 mm  
+   3.00 MeV   2.797E-01  2.652E-04    1.42 m     58.81 mm    14.99 mm  
+   3.25 MeV   2.618E-01  2.467E-04    1.64 m     66.70 mm    17.25 mm  
+   3.50 MeV   2.462E-01  2.307E-04    1.87 m     74.66 mm    19.66 mm  
+   3.75 MeV   2.325E-01  2.168E-04    2.12 m     82.73 mm    22.20 mm  
+   4.00 MeV   2.203E-01  2.045E-04    2.39 m     90.91 mm    24.88 mm  
+   4.50 MeV   1.997E-01  1.838E-04    2.95 m    121.70 mm    30.66 mm  
+   5.00 MeV   1.829E-01  1.671E-04    3.58 m    150.69 mm    36.98 mm  
+   5.50 MeV   1.689E-01  1.533E-04    4.26 m    179.04 mm    43.83 mm  
+   6.00 MeV   1.570E-01  1.416E-04    4.99 m    207.27 mm    51.20 mm  
+   6.50 MeV   1.468E-01  1.317E-04    5.78 m    235.63 mm    59.08 mm  
+   7.00 MeV   1.379E-01  1.231E-04    6.61 m    264.26 mm    67.48 mm  
+   8.00 MeV   1.232E-01  1.090E-04    8.44 m    370.83 mm    85.77 mm  
+   9.00 MeV   1.116E-01  9.794E-05   10.48 m    470.37 mm   106.02 mm  
+  10.00 MeV   1.021E-01  8.897E-05   12.71 m    567.83 mm   128.19 mm  
+  11.00 MeV   9.416E-02  8.155E-05   15.15 m    665.14 mm   152.25 mm  
+-----------------------------------------------------------
+ Multiply Stopping by        for Stopping Units
+ -------------------        ------------------
+  4.1905E-04                 eV / Angstrom 
+  4.1905E-03                keV / micron   
+  4.1905E-03                MeV / mm       
+  1.0000E+00                keV / (ug/cm2) 
+  1.0000E+00                MeV / (mg/cm2) 
+  1.0000E+03                keV / (mg/cm2) 
+  1.6738E+00                 eV / (1E15 atoms/cm2)
+  5.5947E-01                L.S.S. reduced units
+ ==================================================================
+ (C) 1984.1989.1992.1998.2008 by J.P. Biersack and J.F. Ziegler