让复杂的问题变得更容易理解
Apollo10.0规划控制算法详解目录
planning模块(9)-路径规划(scenario/stage/task)
planning模块(11)-路径规划优化算法(piecewise jerk path optimizer)
planning模块(12)-路径规划后构建速度规划所用的数据
planning模块(13) task PATH_DECIDER
planning模块(14) task SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER
planning模块(15)-速度动态规划优化算法(path time heuristic optimizer)