主流多模态大模型和具身vla模型支持

[renjie130]

Checklist / 检查清单

• I have searched existing issues, and this is a new feature request. / 我已经搜索过现有的 issues，确认这是一个新的 Feature Request。

Feature Request Description / Feature Request 描述

您好，请问是否有计划支持主流多模态大模型（包括理解和生成类）和具身vla模型？或者是否有相应的参考资料？

Pull Request / Pull Request 信息

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