fbx出力の座標軸を修正

Author: linoal

src/geometry/geo_reference.cpp

@@ -86,7 +86,7 @@ namespace plateau::geometry {
             // WUN → ENU の式は 逆変換 ENU → WUN と同じです。
             return { -vertex.x, vertex.z, vertex.y };
         case CoordinateSystem::ESU:
-            // EUN → ESU の式は 逆変換 ESU → EUN と同じです。
+            // ENU → ESU の式は 逆変換 ESU → ENU と同じです。
             return { vertex.x, -vertex.y, vertex.z };
         case CoordinateSystem::EUN:
             // EUN → ENU の式は 逆変換 ENU → EUN と同じです。

src/mesh_writer/fbx_writer.cpp

@@ -46,17 +46,19 @@ namespace plateau::meshWriter {
             const auto fbx_scene = FbxScene::Create(manager_, "");
 
             FbxAxisSystem axis_system;
+            // FBXのデファクトは右手座標系です。
+            // 左手座標系ではUnityやUEで正しく読み込めないことがあるため非推奨です。
             switch (options.coordinate_system) {
             case geometry::CoordinateSystem::ENU:
                 axis_system = FbxAxisSystem(
                     FbxAxisSystem::EUpVector::eZAxis,
-                    FbxAxisSystem::EFrontVector::eParityEven,
+                    FbxAxisSystem::EFrontVector::eParityOdd,
                     FbxAxisSystem::eRightHanded);
                 break;
             case geometry::CoordinateSystem::ESU:
                 axis_system = FbxAxisSystem(
                     FbxAxisSystem::EUpVector::eZAxis,
-                    FbxAxisSystem::EFrontVector::eParityEven,
+                    FbxAxisSystem::EFrontVector::eParityOdd,
                     FbxAxisSystem::eLeftHanded);
                 break;
             case geometry::CoordinateSystem::WUN:
@@ -68,7 +70,7 @@ namespace plateau::meshWriter {
             case geometry::CoordinateSystem::EUN:
                 axis_system = FbxAxisSystem(
                     FbxAxisSystem::EUpVector::eYAxis,
-                    FbxAxisSystem::EFrontVector::eParityEven,
+                    FbxAxisSystem::EFrontVector::eParityOdd,
                     FbxAxisSystem::eLeftHanded);
                 break;
             }