Instabiles Fahrverhalten (Mikrolenkungen) bei Fahrzeugen mit mitlenkender Achse → Aufschaukeln / Ausbrechen

[Achimobil]

Beim Einsatz von Fahrzeugen mit mitlenkender Hinterachse zeigt der AutoDrive-Abfahrer ein instabiles Fahrverhalten.

Konkret kommt es zu permanenten kleinen Rechts-/Links-Lenkbewegungen („Mikrolenkungen“), obwohl eigentlich geradeaus gefahren werden sollte. Diese führen dazu, dass sich das Fahrzeug aufschaukelt und im Extremfall ausbricht oder umkippt.

Betroffenes Fahrzeug (Beispiel):
https://www.farming-simulator.com/mod.php?mod_id=315039&title=fs2025
(LKW mit mitlenkender zweiter Hinterachse, genutzt mit Standard-Giants-Anhänger)

Beobachtetes Verhalten:

• Auf längeren Geraden entstehen kontinuierliche kleine Lenkbewegungen
• Fahrzeug fährt nicht stabil geradeaus
• Besonders kritisch bei voller Beladung (z. B. Paletten)
• Fahrzeug beginnt zu „eiern“, schaukelt sich auf und kann ausbrechen
• Teilweise tritt das Verhalten sogar ohne Kurvenfahrt auf

Auch auf dem Feld:

• Beim aktiven Abfahren ebenfalls ständige Rechts-/Links-Korrekturen
• Unruhiges, ineffizientes Fahrverhalten

Erwartetes Verhalten:

• Fahrzeug sollte auf Geraden stabil geradeaus fahren
• Keine unnötigen Mikrolenkungen
• Ruhiges Fahrverhalten auch bei Fahrzeugen mit mitlenkender Achse

Unklarheit:
Es ist nicht eindeutig, ob es sich um:

• ein Problem in AutoDrive (Lenklogik / Korrekturverhalten), oder
• eine fehlerhafte Fahrzeugkonfiguration (z. B. Achs-Setup)

handelt.

Falls es sich um ein Fahrzeugproblem handelt, wäre eine kurze Rückmeldung hilfreich, worauf genau zu achten ist (Konfiguration), damit dies modseitig korrigiert werden kann.

Reproduktion:

1. Genanntes Fahrzeug + Standard-Anhänger nutzen
2. AutoDrive Abfahrer aktivieren
3. Gerade Strecke oder Feldarbeit beobachten
4. Mikrolenkungen und instabiles Verhalten nachvollziehen

Frage:
Wird für die Nachstellung noch weiteres Material benötigt (Savegame, Log, Video)?

[Axel32019]

Die lenkende Hinterachse vermute ich nicht als Ursache, jedoch hat der Phoenix kein steeringCenterNode, k.A. was da aus der Berechnung heraus kommt.
Der Phoenix läuft mit dem SKS 30 leer und beladen einwandfrei gerade aus ohne Aufschaukeln.
Kleine Lenkbewegungen sind nötig um der Route zu folgen.
Kann es sein das es am Anhäger mit Paletten liegt, wo dann der Schwerpunkt höher ist und somit ein Wanken auf den LKW wirkt?
Wie fährt er denn ohne Paletten?
Tritt das mit dem ingame-Volvo auch auf?
Auf dem Feld wird der Entlade-Raycast des Ernters gefolgt, die sich auch leicht ändert, je nach Fahrverhalten des Ernters, ein-/ausgeklappter Entlade-Einrichtung, Bodenschwankungen, Spuren etc.
Lenkkorrekturen werden immer bei Bedarf notwendig sein, ich kein kein Fahrzeug welches mit festgeschraubtem Lenkrad kilometerweit exact geradeaus fährt.
Ein Video der Situation mit "Vorgeschichte" würde helfen.

[funmusic73]

Hallo Ihr beiden.
das verhalten ist auch beim Lizard E-Lkw zu sehen. Der hat keine Lenkachse und hat auch bei Leerfahrt das Problem. Wenn ich das Tempo herunter schraube, ist das alles wieder normal.
Gruß Frank

[eniac1986]

Selbes Problem wie hier?
#486

[Oparobert]

Dieses instabile Lenkverhalten zeigt sich bei JEDEM Fahrzeug. Egal ob mitlenkende Hinterachse oder nicht. Speziell tritt es beim Abfahren vom Häcksler auf, wenn er z.B. neben dem Maishäcksler herfährt. So ab ca. 20 kmh Arbeitsgeschwindigkeit fängt es an kritisch zu werden. Dass Problem ist dann eben, dass durch das "Aufschaukeln" der Abfahrer dann kurz stehen bleibt um wieder in die Spur zu kommen. Der Häcksler bleibt dann natürlich ebenfalls kurz stehen bis der Abfahrer dann wieder seine Position erreicht hat. (Siehe auch Issue #486).

[Iwan1803]

Ich habe mir gerade auf der Map "Vierfelden" (verfügbar im Modhub) eine schnurgerade Teststrecke gezogen und folgende Fahrzeuge jeweils 3x getestet:
Volvo FH Electric 490, Krampe SKS 30/1050 (mit/ohne Beladung)
Volvo FH16 780, Krone GX Agriliner 520 (mit/ohne Beladung)
Mercedes Actros-L 2663 (HKL), Sirch Unibox (mit/ohne Beladung)
Skoda Kodiaq RS, Kubota RTV-XG850 Sidekick
John Deere 9RX 380, Case IH Steiger 785, Xerion 12.650 (Bandlaufwerk), Volvo L180H + Universalschaufel
Dabei hat sich keins der Fahrzeuge irgendwie aufgeschaukelt und in der Innenansicht hat auch das Lenkrad so gut wie nie "gezuckt".
Den verlinkten Phönix habe ich auch noch gestestet. Neben dem gefüllten Krone GX habe ich auch einen mit 40 Paletten Mehl gefüllten Krone Profi Liner getestet und auch diese Kombis haben keine Mucken gemacht. Lediglich bei der Kurvengeschwindigkeit muss man ihn reduzieren, da er sonst zum Umkippen neigt.

[Iwan1803]

Nachtrag: das ganze wurde im SP getestet und der LS lief keine 2 Stunden. Ich habe bereits von "lustigen" Phänomenen gehört, welche auf Servern und/oder erst nach zig Stunden auftraten.

[eniac1986]

Bei mir tritt es auch im SP auf. kann es was mit den 4x maps zu tun haben?

[Iwan1803]

Ich bin kein Mapper und kann daher dazu nichts sagen. Keine Ahnung, ob eine vermeintlich glatte Fahrbahn "unsichtbar" nicht doch irgendwelche Ecken und Kanten oder Wellen haben kann und daher die Probleme kommen.
Ist es denn immer an den gleichen Stellen? Falls ja: was passiert denn, wenn du selber da lang fährst? Wackelt da auch das Lenkrad?
Ansonsten starte doch einfach mal zum Testen ein neues savegame auf der Map und das nur mit den Mods, welche die Map benötigt + AutoDrive (ggfs. noch EasyDev zum Geld cheaten).
Tritt das Problem nicht auf, dann nimm 3 deiner sonst so genutzten Mods hinzu und teste erneut.

[Oparobert]

Ich habe dbzgl. eine andere Beobachtung gemacht. Es scheint doch so zu sein, das es gewisse Mod-Traktoren gibt, bei denen dieses Phenomen auftritt. Es gibt nämlich welche, die "schaukeln" und "wackeln" auch am Stand. (Dies soll wohl einen besseren "Realismus" darstellen...!?!). Also auch beim Be- bzw. Entladen. Und es scheint doch so zu sein, das sich diese dann auch beim Abfahren des Häckslers "aufschaukeln". Ich habe jetzt z.B. alles auf Fendt-Traktoren umgestellt und da kommt es so gut wie bei keinem vor. Also doch nur ein Mod-Problem und kein AD-Problem ? Bei LKW's weis ich es nicht, da ich nur Trecker zum Abfahren verwende.

[eniac1986]

Das erste Video ist ein neuer Spielstand nur mit Autodrive der Karte und dem Volvo l260.
https://www.youtube.com/watch?v=YRSIHE0cazI

Das zweite Video ist dieselbe Karte aber ein alter Spielstand mit 1600+ Mods.
https://www.youtube.com/watch?v=lhnfdGLRyaI

[Iwan1803]

"Volvo l260"? Ist das der Mod von Setka? Ich habe ihn auf meiner Testmap fahren lassen und keine Minute später auch schon wieder gelöscht. Von 0 auf 50 in 1 Sekunde, schlingert schon beim losfahren und ab 40 geht es richtig los = kein AD- sondern ein Modproblem.
Was ist das für ein Fahrzeug im 2. Video? Der Vanilla-Kubota RTV-XG850? Bei über 1.600 Mods kann man nicht ausschließen, das irgendeiner davon querschießt.
Auffällig ist allerdings, das so einige Berichte von der NF Marsch kommen...

Bitte testet die Fahrzeuge, welche bei euch Probleme machen, auf einer Vanilla-Map und das auch nur mit den wirklich notwendigen Mods und nicht mit hunderten anderen zusammen.

[eniac1986]

Ja der L260 hat ein furchtbares Fahrverhalten deshalb hatte ich ihn gewählt. Hatte mir fast schon gedacht das mit dem Mod was nicht stimmt.

Ja es ist der Vanilla-Kubota RTV-XG850.

Ich habe nochmal ein "cleanes" Savegame mit dem Kubota getestet.
Auch ohne die 1600 Mods schaukelt er sich auf.
Hinten dran hängt beide Male ein Isaria Sensor.

https://youtu.be/qyRsvgkzPqU

[eniac1986]

*Isaria Bodenprobegerät, nicht Sensor.

[Iwan1803]

"cleanes Savegame" = nicht auf einer Vanillamap sondern wieder auf der NF Marsch 🙄
Wenn ihr nicht lest und befolgt, was man euch so schreibt und wie ihr was testen sollt, dann können wir nicht helfen.