consai2_guiの移植

[ShotaAk]

consai2_guiをconsai2r2_guiとして移植する。

• rqtを使う
• C++、Pythonは問わない
  • ROS2界隈で推奨されてる方を使う
• receiverとsenderの情報を描画できるとこまでつくる

[ShotaAk]

追加：

• raw_visionとraw_refereeを描画する
• consai2では、vision_wrapper, referee_wrapperの情報を描画していたが、consai2r2ではProjectの2nd stepで実施したい
  • wrapperの実装は2nd stepでやることなので

[ShotaAk]

Pose2DをPoseに直せばrvizを使用することも可能。
ただ、Referee情報の描画やgrSimとの相性を考えるとrqtの方が楽かもしれない？

(rvizのpluginを作ったことないので、これを機に挑戦しても良いかもしれないが、まずは移植したほうが書く人もレビュワーも助かる)

[ShotaAk]

参考(rqt_console): https://github.com/ros-visualization/rqt_console/tree/dashing-devel