robot_commandsが60HzでPublishされない

[ShotaAk]

ai_controllerがrobot_commandsをPublishしているが、60Hzではなく45~55 Hzとなっている。
原因は、robot_commandsの送信トリガーが、cmd_velとai_status、kick_velocityを受信できたら、となっているためである。
ai_statusとkick_velocityが60Hz出力の実力を持っていないため、cmd_velの受信をトリガーにして、robot_commandsをPublishしたい。