position-fixed-sticky.css

body {
  margin: 0;
  font-family: sans-serif;
  position: relative;
}

.overlay {
  background: linear-gradient(to top, #fff, transparent);
  position: absolute;
  z-index: 20;
  width: 100%;
  bottom: 0;
  height: 100%;
}

.contenedor {
  padding: 150px;
  background-color: #00f;
  position: relative;
}

h2 {
  font-size: 18px;
  margin: 0;
}

p {
  font-size: 14px;
  margin: 0;
}
/* Position fixed -> Posición fija y se puede desplazar a cualquier lugar */
.box {
  height: 60px;
  width: 200px;
  background-color: #f00;
  position: fixed;
  right: 0;
  background-color: #fff;
  border: 2px solid #000;
  border-right: 0;
  box-shadow: 0px 0px 40px #0009;
  z-index: 30;
}
/* Position sticky -> Se comporta como un relative, pero al posicionar se queja fija */
.box-fixed {
  height: 60px;
  width: 200px;
  background-color: #f00;
  position: sticky;
  top: 100px;
  z-index: 40;
  box-sizing: border-box;
}

.first:first-child {
  top: 10px;
}

.last:last-child {
  top: 170px;
}