README.md

EthercatWithArcs

setup

git clone https://github.com/MotionControlLab/EthercatWithArcs.git --recursive
cd ./EthercatWithArcs/master

build & run

ARCS オンライン

sudo ./run.sh

ARCS オフライン

sudo ./run.sh offline

docs

Ethercat クラス群 ※何もない

AcMotor クラス