[Question]: 加载GRScenes-100的时候非常慢，而且有的场景加载进来会占用非常多的processing memory，请问这是正常的吗

[sunsz-2001]

Question

每次加载场景都需要几分钟的时间，是我加载的方式不对，还是因为场景本身需要渲染的细节太多了呢？对于这个问题，改变isaacsim本身的分辨率是否有效呢

[uzuku]

Hi @sunsz-2001 We've identified some performance issues in loading GRScenes and we're working on resolving them. We may release an optimized version of GRScenes then.