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5 | 5 | #define MAX_STRING 80 |
6 | 6 | #define MAX_PROTOCOL_MESSAGE MAX_STRING + 4 // ddd,maior string já desprezados os caracteres de inicio e fim '<' e '>' |
7 | 7 |
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| 8 | +/** |
| 9 | + * @enum machineState |
| 10 | + * @brief Estados possíveis da máquina de recepção de frames. |
| 11 | + */ |
8 | 12 | enum machineState {START, RECEIVING, ESCAPE, RECEIVED}; |
9 | 13 |
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| 14 | +/** |
| 15 | + * @class SerialProtocol |
| 16 | + * @brief Gerencia a comunicação serial no protocolo master/slave usado pela TV-Box. |
| 17 | + * |
| 18 | + * Esta classe é responsável por: |
| 19 | + * - Receber e montar mensagens do tipo `<codigo,mensagem,TTL>`. |
| 20 | + * - Enviar mensagens serializadas para a TV-Box. |
| 21 | + * - Remover caracteres de acento que podem interferir na comunicação. |
| 22 | + * - Configurar a taxa de transmissão serial. |
| 23 | + * |
| 24 | + * @note O buffer `receivedChars` armazena a mensagem recebida, |
| 25 | + * `sendChars` armazena a mensagem a ser enviada. |
| 26 | + */ |
10 | 27 | class SerialProtocol { |
11 | 28 | public: |
| 29 | + /** |
| 30 | + * @brief Estado atual da máquina de recepção. |
| 31 | + */ |
12 | 32 | byte machState; |
| 33 | + /** |
| 34 | + * @brief Buffer para armazenar a mensagem recebida. |
| 35 | + */ |
13 | 36 | char receivedChars[MAX_PROTOCOL_MESSAGE+1]; |
| 37 | + /** |
| 38 | + * @brief Buffer para armazenar a mensagem a ser enviada. |
| 39 | + */ |
14 | 40 | char sendChars[MAX_PROTOCOL_MESSAGE+1]; |
15 | 41 |
|
16 | | - SerialProtocol(); |
| 42 | + /** |
| 43 | + * @brief Construtor padrão da classe SerialProtocol. |
| 44 | + * |
| 45 | + * Inicializa os buffers e coloca a máquina em estado START. |
| 46 | + */ |
| 47 | + SerialProtocol();/** |
| 48 | + * @brief Destrutor virtual. |
| 49 | + * |
| 50 | + * Permite que classes derivadas possam sobrescrever o destrutor. |
| 51 | + */ |
17 | 52 | virtual ~SerialProtocol(); |
| 53 | + /** |
| 54 | + * @brief Recebe um frame da TV-Box e atualiza o buffer `receivedChars`. |
| 55 | + * |
| 56 | + * A máquina de estados interpreta os caracteres de início/fim |
| 57 | + * e caracteres de escape. |
| 58 | + * |
| 59 | + * @see machState |
| 60 | + */ |
18 | 61 | void receiveFrame(); |
| 62 | + /** |
| 63 | + * @brief Envia uma mensagem via serial para a TV-Box. |
| 64 | + * |
| 65 | + * @param message Mensagem a ser enviada. Deve estar formatada |
| 66 | + * de acordo com o protocolo `<codigo,mensagem,TTL>`. |
| 67 | + */ |
19 | 68 | void sendFrame(char* message); |
| 69 | + /** |
| 70 | + * @brief Remove acentos e caracteres especiais de uma string. |
| 71 | + * |
| 72 | + * Isso evita problemas de transmissão serial com caracteres acentuados. |
| 73 | + * |
| 74 | + * @param str String a ser processada. |
| 75 | + */ |
20 | 76 | void removeAccentMarker(char* str); |
| 77 | + /** |
| 78 | + * @brief Configura a taxa de transmissão serial. |
| 79 | + * |
| 80 | + * @param baudRate Taxa em bauds (ex.: 9600, 115200). |
| 81 | + */ |
21 | 82 | void setBaudRate(int baudRate); |
22 | 83 | }; |
23 | 84 |
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