Feldgrenzenerkennung Fehlerhaft/Schief #1181
Description
Version
8.1.0.3
Spielversion
1.15.0.0
SP/MP
SP (Singleplayer)
Was ist passiert?
Hallo Leute
wenn ich mit CP einen Kurs generieren lasse, werden gerade Feldkanten nicht korrekt erkannt.
das Feld wurde von mir gepflügt, mit enhanced vehicle GPS, schnurgerade Feldkante,
trotzdem erkennt CP die Kante nicht korrekt und es kommt zu abweichungen von ca 0,5m
das Feld 10 ist komplett gerade gepflügt:
hier ein Bild, ihr seht an der oberen weißen Linie das sie rechts höher ist, und nach links rüber zwei abstufungen tiefer geht und links tiefer ist:
und das gleiche Feld, aber ein anderer Startpunkt/Feldposition:
hier ist die weiße Linie links höher, und fällt nach rechts sogar um zwei stufen ab.
danach habe ich einen kurs generiert:
hier der Traktor am Feld, links oben;
enhanced vehicle gps linien eingeschaltet, der Traktor ist am CP kurs und die GPS linien decken sich mit dem CP Kurs
und hier am Ende der Bahn, rechts oben
der Traktor ist am CP pfad geblieben, und gegenüber den gps linien einen halben Meter nach rechts abgewichen, der Feldrand links wird nicht mehr bearbeitet.
aus der cp kursdatei:
zeile 346
wp position="-935.08 9.61 -301.95" headlandPassNumber="1" headlandTurn="true" boundaryId="F"/
zeile 434:
wp position="-660.08 10.28 -301.46" headlandPassNumber="1" headlandTurn="true" boundaryId="F"/
also der z wert geht von -301,95 auf -301,46 zurück, ca 1/2m
die datei:
F04_test_4,0m.Pflugen.txt
Wie können wir diesen Fehler nachstellen?
ein langes Gerades Feldstück und einen Kurs generieren lassen
Was hätte passieren sollen?
die Kante sollte gerade sein
Bitte hänge deine log.txt an!
Screenshots
siehe oben